Wafer Handling End Effector

Wafer Handling End Effector er en type robothånd designet spesielt for halvlederindustrien, som vanligvis brukes til å håndtere og overføreskiver. Produksjonsmiljøet til skiver krever ekstremt høy renslighet, fordi bittesmå partikler eller forurensninger kan føre til at chips mislykkes under prosessering. 

Keramiske materialer er mye brukt i fremstilling av disse hendene på grunn av deres utmerkede fysiske og kjemiske egenskaper.

Renhet og komposisjon

Renhet av aluminiumoksyd er vanligvis ≥99,9%, og metallforurensningene (som MgO, CAO, SIO₂) kontrolleres innen 0,05% til 0,8% for å forbedre motstanden mot plasma -etsing.

α-fase aluminiumoksyd (korundstruktur) er den viktigste, krystalltypen er stabil, tettheten er 3,98 g/cm³, og den faktiske tettheten etter sintring er 3,6 ~ 3,9 g/cm³.

Mekanisk eiendom

Hardhet: MOHS Hardness 9 ~ 9.5, Vickers Hardness 1800 ~ 2100 HV, høyere enn rustfritt stål og legering.

Bøyestyrke: 300 ~ 400 MPa, som tåler den mekaniske belastningen med høyhastighets håndtering av skive.

Elastisk modul: 380 ~ 400 GPa, for å sikre at håndteringsarmen er stiv og ikke lett å deformere.

Termiske og elektriske egenskaper

Termisk konduktivitet: 20 ~ 30 w/(m · k), opprettholder fortsatt stabil isolasjon (resistivitet> 10⁴ ω · cm).

Temperaturmotstand: Langvarig brukstemperatur kan nå 850 ~ 1300 ℃, egnet for vakuumhøytemperaturmiljø.

Overflatekarakteristikk

Overflateuhet: Ra≤ 0,2μm (etter polering) for å unngå riper i skiven

Vakuumadsorpsjonsporøsitet: Hul struktur oppnådd ved isostatisk pressing, porøsitet <0,5%.

For det andre, strukturelle designfunksjoner

Lett og styrkeoptimalisering

Ved å bruke en integrert formingsprosess er vekten bare 1/3 av metallarmen, noe som reduserer posisjonsfeilen forårsaket av treghet.

Endeffektoren er designet som en griper eller vakuumabsorber, og kontaktflaten er belagt med et antistatisk belegg for å forhindre at skiven forurenser 710 ved elektrostatisk adsorpsjon.

Forurensningsmotstand

Aluminiumoksyd med høy renhet er kjemisk inert, frigjør ikke metallioner og oppfyller semi F47 -renslighetsstandarden (partikkelforurensning <10 ppm).

For det tredje, krav til produksjonsprosess

Forming og sintring

Isostatisk pressing (trykk 200 ~ 300 MPa) for å sikre materialetettheten> 99,5%.

Høytemperatur sintring (1600 ~ 1800 ℃), kornstørrelseskontroll i 1 ~ 5μm for å balansere styrke og seighet.

Presisjonsmaskinering

Diamantsliping, dimensjons nøyaktighet ± 0,01 mm, flathet ≤ 0,05 mm/m

Semicon Produktbutikker: